这个风扇接官方的风扇插口 Raspberry Pi OS 里面会在温度达到设定值时运行。
below 50°C, the fan does not spin at all (0% speed)
at 50°C, the fan turns on at a low speed (30% speed)
at 60°C, the fan speed increases to a medium speed (50% speed)
at 67.5°C, the fan speed increases to a high speed (70% speed)
at 75°C the fan increases to full speed (100% speed)
kali 的话不清楚怎么设置。
官网看了一下，没有给出 PWM 和 Tach 引脚的编号。
https://github.com/raspberrypi/documentation/blob/develop/documentation/asciidoc/computers/raspberry-pi-5/cooling.adoc
1、树莓派外接音箱
2、树莓派外接窗帘控制电机和电机驱动板
3、树莓派联外网，接腾讯云之类的短信服务
4、同1
按住 Pico 上的“BOOTSEL”按钮再插入 USB，把正确的 uf2 固件文件复制进去就可以了。
这是因为 wiringpi 已经多年没有更新，无法识别之后的树莓派型号。
如果一定要用需要自己找到修改 wiringpi 库中识别板卡型号的代码，把 4B 的型号加上去解决。
That error comes from the function: piBoardRev(). This is called by the various wiringPiSetup() functions. The wiringPiSetup() function should only be called once per program run.
https://forums.raspberrypi.com/viewtopic.php?t=134191
https://blog.csdn.net/watershade2010/article/details/115118189
官方在 bookworm 新特性中有说明
https://shumeipai.nxez.com/2023/12/05/bookworm-the-new-version-of-raspberry-pi-os.html
RealVNC 将无法工作，同样是由于 Wayland 安全模型阻止了传统的远程桌面访问，因此需要使用 wayvnc。TigerVNC 客户端是一个不错的选择。
以前用树莓派 Zero W 这么玩，说实话，还是十几块的东西更有意思。
在无线网卡从 AP 模式和 WI-FI 模式之间切换会导致相关的配置异常（不生效）。
比如从 AP 模式切换到 WiFi 模式，需要禁用 hostapd 并恢复 /etc/dhcpcd.conf 的正常配置，重启之后才可以通过 raspi-config 重新修改 WiFi 设置。
通过 OTG 连上 Pico，平替树莓派5
多人可能需要有一个服务器做 Steam 的分发，具体我也没有搭建过
多谢分享
需要用数据采集卡
树莓派的 GPIO 没有办法读取模拟信号
突然想到一个方案，用 f（敏感词）r（敏感词）p 之类的工具反代到小车上。这样就不需要额外开发网页了。
在 macos 上使用 thonny 上传程序也需要先停止程序。暂时没有体验过跑着程序同时上传程序。
https://shumeipai.nxez.com/2021/12/06/how-to-use-4g-module-of-cm4-sensing.html
4g 模块连上网之后和 wifi 一样用
@Txan 用 SQLite 就够用了
通过 PWM 控制，外接一个和电机匹配的「无极调速控制器」来控制电机转速。
可以试试这个库。我测试成功
https://github.com/danjperron/PicoDHT22
同时支持 DHT11 和 DHT22
很长是多长，代码发来看看。
