OSError: [Errno 5] EIO 百度了下这个错误日志，可能是接线错误导致
看描述可能是sd卡卡座的问题，两个灯常亮和没有安装系统的指示灯状态一样。
树莓派2B启动机制就是上电-BootLoader（在EEPROM上）-载入SD卡上的配置-进系统，没有PC的那种 BIOS。
BootLoader 是可以通过软件更新的，但是要在 2B 上运行最新的系统是无需更新 BootLoader 就可以实现的。
树莓派兼容绝大多数常见的 SD 卡，建议使用 C10（A1）以上的性能的 SD 卡，当然 C4 也可以，只不过 IO 性能差一些。
仅回答其中一些比较确定的问题，未尽之处其他小伙伴可以补充。
这里有点资料，驱动起来比较复杂。要按照他的协议编码。
https://blog.csdn.net/weixin_45935114/article/details/127379890
要接VCC，不然电压不够驱动风扇
micropython 是运行在 mcu 上的程序，本身没有图形界面，导入当然也是无效。
如果需要和 PC 联动并且把数据回传到 PC 以图形界面显示，那么在 PC 上用 python 或者 QT 开发应用程序，pico 通过使用串口传输数据给 PC。当然程序的复杂度会高很多。
还没有体验过 ARM QQ
观察下来消息前后的系统内存、IO、CPU 等变化看看，排除下性能方面导致崩溃的可能
@Tartaglia_Uberfahren 这要看看代码和测试方法了
delay 的参数精度达不到传感器要求，建议参考 DHT11 的驱动库，用 delayMicroseconds() 方法。
链接：https://pan.baidu.com/s/1zNSROHFF-_tN8azI7wojcw?pwd=6666
提取码：6666
GP1可能是因为硬串口的关系没法复位
换GP2试试看呢
https://pico.org.cn/images/pico-r3-pinout.svg
@ccyy123 多谢反馈
厉害
参考这个教程中的步骤排查下看看
https://shumeipai.nxez.com/2021/09/25/enable-dual-camera-of-raspberry-pi-cm4-cm4io.html
get_camera 命令的检测结果需要在 raspi-config 开启摄像头才有效。
RP2040
https://datasheets.raspberrypi.com/rp2040/rp2040-datasheet.pdf
https://datasheets.raspberrypi.com/rp2040/rp2040-product-brief.pdf
可能是系统的 I2C 功能没有开
运行 sudo raspi-config 开一下
-12V ~ +12V 有隔离的
密码正常输入回车就行，只是不显示而已
可能是缺少依赖项，这个只能慢慢查和试
感觉是单片机上通信程序的问题
