Raspberry Pi 5设计用于处理典型的客户端工作负载，无需外壳，也无需主动冷却。对于更重的工作负载，Raspberry Pi 5提供了两种官方冷却选项。这两种选项都可以插入位于板子右上方的四针JST-SH PWM风扇连接器中，该连接器位于40针GPIO接头和USB 2端口之间。
这两款可用的官方配件均由Raspberry Pi固件主动管理。随着Raspberry Pi的温度升高，风扇会做出以下反应：
低于50°C时，风扇完全不转动（0%转速）
达到50°C时，风扇以低速转动（30%转速）
达到60°C时，风扇转速提升至中速（50%转速）
达到67.5°C时，风扇转速提升至高速（70%转速）
达到75°C时，风扇转速提升至全速（100%转速）
同样的温度范围到风扇转速的映射也适用于温度下降的情况，具有5°C的滞后；当温度降至上述每个阈值以下5°C时，风扇转速会降低。
注意：
USB端口和风扇连接器都从相同的1.6A电流限制中拉取电流。
在启动时，风扇会开启，并检查tacho输入以确定风扇是否在转动。如果风扇在转动，则会启用cooling_fan设备树覆盖。默认情况下，此覆盖位于bcm2712-rpi-5-b.dtb中，但状态为禁用。
https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/raspberry-pi-5.html#fan-case
需要提供接线图、唤醒的源代码、外部中断方式、电源规格等信息。
一个 I2C 可以挂多个设备的，可以都用 I2C.1
I2C.0 默认是分配给 VideoCore GPU 使用的
电机驱动板上使用独立电源供电比较好，pico 的 gpio vcc 输出电流只有不到 0.5a
hub 的供电是否和树莓派的 usb 接口有隔离也可以确认一下
opencv 实现图像处理，再通过各种硬件协议传给 PLC（不需要以太网）
https://shumeipai.nxez.com/?s=opencv
不能显示是指黑屏么？如果是可以按照这个方法试试
https://talk.quwj.com/topic/1179
1不太清楚
2软件源可能需要更新或者更换 https://www.mryunwei.com/301674.html
https://shumeipai.nxez.com/2023/12/05/bookworm-the-new-version-of-raspberry-pi-os.html
新的 bookworm 对 VLC 和浏览器都做了更新，可能有 BUG 还没有处理好。
用汉字取模软件
https://blog.csdn.net/wutao22/article/details/116773943
Pico 的
https://pico.nxez.com/2023/07/11/custom-characters-with-raspberry-pi-pico-and-lcd.html
买一个小车套件就好了，一般都有手机APP控制的源码（蓝牙，找店家要）。手柄控制的话自己配一个蓝牙手柄。
1、USB 声卡
2、DAC HAT（https://item.taobao.com/item.htm?id=542768333629 ）
3、microhdmi 转 3.5mm 音频
可以用上面的 3 种方案
小车重心有点高
wiringPi 因为多年没有更新，已经不支持后面出的树莓派硬件了。
需要使用 python 的命令 pinout 查看 gpio 状态。
https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/raspberry-pi.html#gpio-pinout
A handy reference can be accessed on the Raspberry Pi by opening a terminal window and running the command pinout. This tool is provided by the GPIO Zero Python library, which is installed by default in Raspberry Pi OS.
UNO 的话是可以通过 10、9 两个引脚输出 PWM 的，不能输出需要看看代码。比如有些情况，某些库（Servo.h）会屏蔽一些引脚的 PWM 输出功能。
@xuejx 这个不清楚
@xuejx 树莓派 4b 2g 就可以。任何有源音箱均可。给树莓派配一个 usb 声卡（大概20元以内）接音箱。
这个风扇接官方的风扇插口 Raspberry Pi OS 里面会在温度达到设定值时运行。
below 50°C, the fan does not spin at all (0% speed)
at 50°C, the fan turns on at a low speed (30% speed)
at 60°C, the fan speed increases to a medium speed (50% speed)
at 67.5°C, the fan speed increases to a high speed (70% speed)
at 75°C the fan increases to full speed (100% speed)
kali 的话不清楚怎么设置。
官网看了一下，没有给出 PWM 和 Tach 引脚的编号。
https://github.com/raspberrypi/documentation/blob/develop/documentation/asciidoc/computers/raspberry-pi-5/cooling.adoc
1、树莓派外接音箱
2、树莓派外接窗帘控制电机和电机驱动板
3、树莓派联外网，接腾讯云之类的短信服务
4、同1
