有大佬测试过 EMMC 读写速度，能达到 70M/s。
烧写系统的话速度上不去可能是软件方面的瓶颈。
https://blog.csdn.net/hzxiao1981/article/details/113931069
EMMC 读写测试命令：
sudo apt-get install hdparm -y
sudo hdparm -t /dev/mmcblk0p2
sudo dd if=/dev/zero of=./test.bin bs=1024 count=216614
暂时没有看到支持 openamp
你试试从文本编辑器，或者一个nano复制到另一个nano试试，不要直接从浏览器复制
没有研究过这方面
可以的
最好接个显示器看看，大概率是网络配置的问题
使用 exfat 格式可以最大兼容各种操作系统
可能是显示器接口的配置或者是分辨率的配置有被修改导致的
大概是目前这个系统不支持最新的树莓派硬件
可能是最新的系统默认使用摄像头模块V3，导致使用旧摄像头版本时需要手动配置型号。
Raspberry Pi 5设计用于处理典型的客户端工作负载，无需外壳，也无需主动冷却。对于更重的工作负载，Raspberry Pi 5提供了两种官方冷却选项。这两种选项都可以插入位于板子右上方的四针JST-SH PWM风扇连接器中，该连接器位于40针GPIO接头和USB 2端口之间。
这两款可用的官方配件均由Raspberry Pi固件主动管理。随着Raspberry Pi的温度升高，风扇会做出以下反应：
低于50°C时，风扇完全不转动（0%转速）
达到50°C时，风扇以低速转动（30%转速）
达到60°C时，风扇转速提升至中速（50%转速）
达到67.5°C时，风扇转速提升至高速（70%转速）
达到75°C时，风扇转速提升至全速（100%转速）
同样的温度范围到风扇转速的映射也适用于温度下降的情况，具有5°C的滞后；当温度降至上述每个阈值以下5°C时，风扇转速会降低。
注意：
USB端口和风扇连接器都从相同的1.6A电流限制中拉取电流。
在启动时，风扇会开启，并检查tacho输入以确定风扇是否在转动。如果风扇在转动，则会启用cooling_fan设备树覆盖。默认情况下，此覆盖位于bcm2712-rpi-5-b.dtb中，但状态为禁用。
https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/raspberry-pi-5.html#fan-case
需要提供接线图、唤醒的源代码、外部中断方式、电源规格等信息。
一个 I2C 可以挂多个设备的，可以都用 I2C.1
I2C.0 默认是分配给 VideoCore GPU 使用的
电机驱动板上使用独立电源供电比较好，pico 的 gpio vcc 输出电流只有不到 0.5a
hub 的供电是否和树莓派的 usb 接口有隔离也可以确认一下
opencv 实现图像处理，再通过各种硬件协议传给 PLC（不需要以太网）
https://shumeipai.nxez.com/?s=opencv
不能显示是指黑屏么？如果是可以按照这个方法试试
https://talk.quwj.com/topic/1179
1不太清楚
2软件源可能需要更新或者更换 https://www.mryunwei.com/301674.html
https://shumeipai.nxez.com/2023/12/05/bookworm-the-new-version-of-raspberry-pi-os.html
新的 bookworm 对 VLC 和浏览器都做了更新，可能有 BUG 还没有处理好。
