村花小丽

入驻于 2020-05-17 / MAKE 主页

@Spoony 谢谢回复
最后找到了不调用工具的办法。在pybluez中，先用discover devices函数扫描附近设备，然后调用find services函数扫描设备提供的服务。一般来说都会有rfcomm协议的服务。在树莓派上建立rfcomm的socket，然后连接相应服务的端口号(我选用的是端最小端口号，服务类型任意)。在socket请求连接的过程中，树莓派与远端设备会自然发生配对，手动确认配对即可。