@Spoony 谢谢回复最后找到了不调用工具的办法。在pybluez中,先用discover devices函数扫描附近设备,然后调用find services函数扫描设备提供的服务。一般来说都会有rfcomm协议的服务。在树莓派上建立rfcomm的socket,然后连接相应服务的端口号(我选用的是端最小端口号,服务类型任意)。在socket请求连接的过程中,树莓派与远端设备会自然发生配对,手动确认配对即可。
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