nano 没法全选。推荐用 vim
全部并删除：dG
全部并复制：ggVG
收藏了，日后可能用到
你用的是 32 位系统还是 64 位系统
哪个版本
不错。备份一下
1. 先更新apt的列表：
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
重启系统后，
sudo raspi-config
移动到第五项“Enable Camera”，回车进入，按tab键切换到“Enable”回车确认。回到主菜单，tab键切换到“Finish”回车确认。树莓派会自动重启。
2. 安装依赖库
安装libjpeg的dev版本（注：下面所有安装过程中出现是否继续时，统一选择继续：Yes）
sudo apt-get install libjpeg62-dev
sudo apt-get install libjpeg8-dev
3. 下载
mjpg-streamer
wget https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer
或者直接到网站下载zip安装包mjpg-streamer-master.zip
使用unzip mjpg-streamer-master.zip解压
4. 编译mjpg-streamer
安装cmake
sudo apt-get install cmake
切换到mjpg的路径下：
cd ~/mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental
sudo make clean all
5. 安装mjpg-streamer
sudo cp mjpg_streamer /usr/local/bin
sudo cp output_http.so input_uvc.so /usr/local/lib/
sudo cp -R www /usr/local/www
6. 开启mjpg-streamer
LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib mjpg_streamer -i 'input_uvc.so' -o 'output_http.so -w /usr/local/www'
或者LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib mjpg_streamer -i './input_uvc.so -d /dev/video0 -r 320*240 -f 12' -o ' ./output_http.so –p 8090 –w /usr/local/www '
或者添加到path路径export LD_LIBRARY_PATH=/opt/mjpg-streamer/
（-r后是分辨率参数，-f后面是帧率，请根据您的摄像头参数进行调整）8090可以自己定义
在浏览器http://:8080 打开监控界面
没有试过 64 位编译，还不清楚。。
不能同意更多
没见过这种情况
刷的什么系统？
不接显示器给树莓派通电板子上的绿灯会闪烁吗
例子都挺好
正在找一个像素画的编辑器
这个功能很强大
Struct fields must start with upper case letter (exported) for the JSON package to see their value.
struct A struct {
// Unexported struct fields are invisible to the JSON package.
// Export a field by starting it with an uppercase letter.
unexported string
// {"Exported": ""}
Exported string
// {"custom_name": ""}
CustomName string `json:"custom_name"`
}
The underlying reason for this requirement is that the JSON package uses reflect to inspect struct fields. Since reflect doesn't allow access to unexported struct fields, the JSON package can't see their value.
这个捉摸不透
给树莓派配置的是 DHCP 还是静态 IP？
没有实际试用过你的转换器，不能给出明确的方法。
下面这个教程如果你之前没有看过，可以看一下是不是这个原因：
https://shumeipai.nxez.com/2016/08/08/solution-raspberry-pi3-serial-uart-use-issues.html
如果第二天都无法和之前一样识别的话，可能是核心板和底板接触不良，或者损坏了。
是的。要 reload 一下让配置生效
@trueman nginx 配置文件中，默认页面的文件名没有配置导致的。
买2个16路就好了，可以控制32个电机
