https://ubuntu-mate.org/raspberry-pi/
Ubuntu MATE for the Raspberry Pi Model B 2, 3 and 3+
ubuntu-mate 还没有针对树莓派4更新。先用 Raspbian 吧。
试试用 rc.local 配置方法呢。在该文件的 exit 0 所在行之前插入需要执行的命令。
http://volumio.local WebUI也可设置。
除了去 Google 搜索图片中的错误信息之外，没有别的比较有效的办法。
这些需要自己折腾，帖子里面的教程作者不是我，有些具体的疑问可能也不清楚的。折腾这些还是需要 Google。
1、https://github.com/raspberrypi/firmware/tree/master/opt/vc/src/hello_pi/libs/ilclient
2、用 cd 命令进入，cd 用法百度一下下。
SIM7000C NB-IOT 扩展板
用树莓派3、4 都可以。摄像头建议选官方的800万摄像头模块，兼容性比较好。
软件方面这几种都可以用来直播，画面显示在大屏幕上：
1、http://shumeipai.nxez.com/2017/11/01/build-rtmp-stream-live-server-with-raspberry-pi.html
2、http://shumeipai.nxez.com/2019/04/17/raspberry-pi-zero-w-cctv-camera-with-motioneyeos.html
其中第2个有保存图片的功能。你说的这个建议找人做定制开发，因为涉及到和服务器的数据交互。
树莓派有专门的 4G 模块扩展，可以淘宝找一下。
你先找一个能支持250khz的扬声器看看找不找得到。一般的扬声器20-25khz。你这个需求快10倍上限了。即便做出来，示波器验证了，后面的坑才是真的坑。
来个电平转换模块处理一下就好了。模拟信号的话加ad转换模块。
魔镜项目 https://talk.quwj.com/topic/17
你描述的关键问题应该是接入网络。
SIM 卡的教程挺多的，比如这个可以试试
https://blog.csdn.net/jacka654321/article/details/80692001
PC 能支持 EtherNet/IP、EtherCAT、PROFINET 吗？你在 PC 上是怎么用 EtherNet/IP、EtherCAT、PROFINET 这些协议的呢？
本身支持 TCP/IP，和PC是一样的。串口可以通过USB转来实现，驱动方式和PC的USB转串口一样，根据转换芯片去找相应的驱动。
没有..
目前现货不多。如果希望价格低一些入手可以考虑等一阵。
目前这里可以购买。配件请参考商品介绍。
https://h5.m.taobao.com/awp/core/detail.htm?id=599466520653
@jfla 某宝买成品划算些。这玩意要做好工费满高的，主要没有那么多时间弄。
@RaspiSQH 后缀现在泛滥了。
https://www.namesilo.com/pricing
@littlell 树莓派驱动电机也可以的，建议加保护电路避免负压烧板子。
