试试用virtual env建立虚拟python环境来安装python包
或者试着将包安装在用户目录下pip install pandas --user
或者安装的系统目录中 sudo pip install pandas
要安装软件的话需要知道软件名，一般用如下命令安装：
sudo apt update
sudo apt install 软件名
具体CAD软件，开源的CAD软件有两类，
一类是使用鼠标操作的，类似于windows下的cad，比如freecad；
还有一类是使用自定义编程语言对3d进行建模，优势是精确，克服了鼠标操作需要手稳的缺点
如果你不知道用哪个，就试试：
sudo apt install freecad
ESP32处理能力就这样，应该没有提升空间了
给ESP32接个树莓派加摄像头
USB摄像头的话都差不多，
另外还有支持树莓派CSI接口的排线摄像头也可以，购买的时候留意是否支持树莓派
安装opencv报什么错？把调用栈贴出来
另外建议找一下网上“如何提问的技巧”的教程学一学
sudo update-alternatives --config python
更改缺省python版本
如果还不行，就去修改系统目录里python和pip的符号连接
可能你更换的源缺某些包，最好更换一个靠谱点的源，然后运行
sudo apt-get install -f
修复你的安装
sudo apt install raspberrypi-ui-mods xserver-xorg
把桌面安装起来，重启了会进入桌面，然后再运行你的程序
stackoverflow上也有人在以前的ubuntu版本上碰到了
https://askubuntu.com/questions/1346874/failed-to-check-for-processor-microcode-upgrades-at-the-end-of-apt-get-how-ca
如果还不行，试着重新刷一下板子的固件：
https://github.com/raspberrypi/firmware/tree/master/boot
更换一个电源试试看，可能是电源的问题
一般情况下，操作系统会自动将多个线程调度到多个核上运行，你什么都不需要做。
Docker打包后端应用比较合适，如果应用带界面，试试AppImage格式打包
本科课程实践的时候搞过一个，以74系列门电路为基础。一个星期时间足够。
主要知识点是真值表化简，主要时间花在了检查接线错误上。
curl
