使用**[esptool.py](https://github.com/espressif/esptool)**。
安装:`pip3 install esptool.py`
烧录示例:`esptool.py -p /dev/ttyUSB0 write_flash 0x00000 firmware.bin`
`/dev/ttyUSB0`是你的端口号,这些可以自动识别。
其他的详见[esptool.py wiki](https://github.com/espressif/esptool/wiki)