近日，树莓派基金会宣布推出首款微控制器级产品 Raspberry Pi Pico，售价仅为 4 美元。


据官方介绍，很多基于树莓派的项目需要额外集成一些软件读取传感器，包括执行计算、连接网络并驱动执行器等。这种桥接软件和硬件世界的能力为树莓派计算机的持久流行做出了贡献，迄今为止已售出 3700 万台树莓派产品。但是现有的树莓派产品仍然存在一些局限性：比如即使在最低功率模式下，目前功耗最低的树莓派产品 Raspberry Pi Zero 也会消耗 100 毫瓦的电量；以及树莓派系列产品本身不支持模拟输入。尽管可以在树莓派上运行一些“裸机”软件，但是在像 Linux 这样的通用操作系统下运行的软件却不太适合单个 I / O 引脚的低延迟控制。

因此，许多业余爱好者和工业应用程序都选择将树莓派与微控制器配对。树莓派负责繁重的计算，网络访问和存储，而微控制器处理模拟输入和低延迟 I / O，有时还提供低功耗的待机模式。基于此，树莓派官方决定推出这款配套的微控制器 Raspberry Pi Pico 。

据悉，Raspberry Pi Pico 基于 RP2040 构建，RP2040 的规格如下：


核心：最高 133 MHz 的双 Cortex M0 + 核心（默认为 48 MHz）

内存：6 组 264 kB 嵌入式 SRAM

周边设备

30 个多功能 GPIO

6 个专用于 SPI Flash 的 IO（支持 XIP）

常用外设专用硬件

可编程 IO，可扩展外围设备支持

带内部温度传感器的 4 通道 ADC，0.5 MSa / s，12 位转换

USB 1.1 主机/设备

调试：SWD 调试接口

封装：QFN56 7x7mm


RP2040 引脚排列

关于 RP2040 型号的含义，RP 代表 “Raspberry Pi”，“2”是内核数，“0”是指所使用的 MCU 内核（例如 Cortex-M0 +），最后两位数字是“4” 和“0”使用 floor（log2（x / 16k））公式计算一个数字，该数字表示 SRAM 和芯片内部的非易失性存储容量。

Raspberry Pi Pico 主板的规格如下：


MCU：Raspberry Pi RP2040 双核 Cortex-M0+微控制器 48 MHz（可超频至133 MHz），带有