那么对于EtherNet/IP、EtherCAT、PROFINET这些工业网络通信协议,它是否支持呢?不支持的话, 应该如何连接这些设备呢?

请问具体要怎么扩展呢?有没有在售的网口扩展板?扩展网口之后,需要如何编写程序使得它支持EtherNet/IP?
另外,它是不是本身就支持TCP/IP?