要在 CODESYS 上手动配置树莓派的 IP 才可以连上吧。
这个要先确认使用的是 x11 还是 wayland，然后去研究对应的配置文档。比如 x11 会有 /usr/share/X11/xorg.conf.d 配置文件来定义输入。
相关资料搜一下有不少，讲得也比较清晰
https://www.cnblogs.com/bruce1992/p/17794512.html
boot 根目录新建 wpa_supplicant.conf 只适用于首次初始化网络配置的情况。
后面要修改配置需要接显示器去通过 GUI 或者命令配置。
今天有碰到这个问题，整理了楼主的代码到这里，借花献佛。
https://talk.quwj.com/topic/3456
wifi 国家可能没有设置正确，需要手动设置为 cn
和使用 SSD 启动系统的设置类似，只是选项不同，可以参考：
https://shumeipai.nxez.com/2024/06/06/installation-of-m2-hat-plus.html
要从 SD 卡切换过去，需要先用 SD 卡启动系统才好操作。设置好之后，才能移除 SD 卡。
插入摄像头和拔掉摄像头之后，看设备的变化来判断是哪一个设备。如果是 CSI 的摄像头，不支持热插拔。
然后通过官方的摄像头工具来测试摄像头工作是否正常。
https://shumeipai.nxez.com/documentation/computers/camera_software.html
ls /dev/video* 看看，如果找不到设备就要根据摄像头传感器型号来配置 config.txt 了
墨水屏商家应该会有开发文档、用户手册。查一下吧。
https://shumeipai.nxez.com/documentation/
先镜像过来，内容比较多。看看有没有小伙伴一起补充、本地化，可联系 VX：spoony002
最新版的 Raspberry Pi OS 集成 Squeekboard 虚拟键盘。当系统检测到触摸显示屏时，只要可以输入文本，虚拟键盘就会自动显示在屏幕底部。当无法输入文本时，键盘也会自动隐藏。
这种自动显示和隐藏应该适用于大多数应用程序，但并非所有应用程序都支持它。对于不支持它的应用程序，您可以改用任务栏右端的键盘图标来手动打开和关闭键盘。
https://www.raspberrypi.com/news/a-new-release-of-raspberry-pi-os/
ping 一下树莓派 IP 能通就行
没有画过板子，不太清楚
代码运行前需要确认是否具有访问资源的权限，这个提示肯能是不具备访问权限导致的。
用树莓派 4 安装最新的 Raspberry Pi OS Bookworm 试试看，大概也会出现声音问题。这个可能是系统支持的问题。
这个现象看起来是媒体被压缩，要确认树莓派以及云服务器的 nginx 是否有开 gzip 之类的配置。以及云服务器本身是否有 CDN 之类媒体自动压缩的功能。
云服务器设置反向代理树莓派的 motion？
http {
server {
listen 80;
location /motion {
proxy_pass http://树莓派IP:端口号;
proxy_set_header Host $host;
proxy_set_header X-Real-IP $remote_addr;
proxy_set_header X-Forwarded-For $proxy_add_x_forwarded_for;
proxy_set_header X-Forwarded-Proto $scheme;
}
location / {
}
}
}
树莓派搭建一个网关就可以实现以上功能。
网页通信使用 http 协议
还可以使用这类工具控制树莓派：
https://shumeipai.nxez.com/2024/11/12/introduction-of-the-raspberry-pi-server.html
