树莓派通过驱动板驱动步进电机，电机不转？

驱动板正负极接24V电源，A+,A-,B+,B-分别接红蓝、黑绿四根线。此处的接线根据短接以后旋转步进电机丝杆是否有阻尼判断。

控制方面，将脉冲+，方向+，使能+统一通过面包版接到树莓派的5V端口，即物理引脚为2的端口；之后脉冲-接到BCM的26端口（物理端口37），方向-接到BCM的19端口（物理端口35），使能-不接。如图2，3

代码：
import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(19, GPIO.OUT)
GPIO.setup(26, GPIO.OUT)
GPIO.setup(19, 0)
p = GPIO.PWM(26, 1000)
n=0
while True:
print(n)
n+=1;
p.start(50)
time.sleep(1)
p.ChangeDutyCycle(50)
p.ChangeFrequency(1000)
time.sleep(10)
p.stop()
time.sleep(1)
if(n>1000):
break
GPIO.cleanup


目前的问题是步进电机不转，只会发出声音。来来回回捣弄了一下午，还请有懂的朋友帮忙看一下。