树莓派 和 arduino 通讯

wuhao932441943 2019-08-01220 次点击

我想用arduino 板子做机械总控制,树莓派实现 扫条形码, 实时通讯功能 。。。。。不懂 求大佬 能详细说一点是一点,自己能知道一点算一点进步,求各位大佬帮帮忙
具体一点 :
当小机器人运动到一个位置时,停下来,开始扫码,实时通讯,这些做完之后,小机器人在执行下一步。。。这是要怎么实现
我最初的预想时 运动到一个位置后,arduino 通过 usb 给树莓派传过去一个信号,树莓派接收到这个信号后开始 工作,等工作完了之后,给arduino返回一个信号,arduino接受到这个信号之后,开始下一步操作。。。。。
问问各位大佬 ,我的这个思路对的没?
要是对的话,能不能给我说一下,arduino 怎么传信号过去,传啥信号呢,简单的0/1;行不行? 怎么给arduino返回一个信号呢? 返回0/1可以吗? 好像知道可能会用到那个串口知识,能详细给我说说吗? 或者给我说一下,百度哪些关键词可以吗? 百度实在太杂了

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