我想用arduino 板子做机械总控制，树莓派实现 扫条形码， 实时通讯功能 。。。。。不懂 求大佬 能详细说一点是一点，自己能知道一点算一点进步，求各位大佬帮帮忙
具体一点 ：
当小机器人运动到一个位置时，停下来，开始扫码，实时通讯，这些做完之后，小机器人在执行下一步。。。这是要怎么实现
我最初的预想时 运动到一个位置后，arduino 通过 usb 给树莓派传过去一个信号，树莓派接收到这个信号后开始 工作，等工作完了之后，给arduino返回一个信号，arduino接受到这个信号之后，开始下一步操作。。。。。
问问各位大佬 ，我的这个思路对的没？
要是对的话，能不能给我说一下，arduino 怎么传信号过去，传啥信号呢，简单的0/1；行不行？ 怎么给arduino返回一个信号呢？ 返回0/1可以吗？ 好像知道可能会用到那个串口知识，能详细给我说说吗？ 或者给我说一下，百度哪些关键词可以吗？ 百度实在太杂了