使用java对树莓派针脚控制就需要使用PI4J库，下载地址：http://pi4j.com/
https://www.jianshu.com/p/3a2b2fb59f9a
伺服电机的使用可以参考这个项目中的内容：
https://shumeipai.nxez.com/2018/06/21/pan-tilt-multi-servo-control.html
剩下的靠自己研究了。
这里由以下店铺的技术人员在此免费提供能力范围内的技术支持。
排障问题发帖注意事项：
1、请尽可能将故障说明清晰，列明例如使用环境和做了哪些操作和配置等。
2、排障中已经做了哪些尝试，如果能在问题中进行描述将极大提高解决问题的效率。
3、对于需要自身完成知识积累才能解决的问题，请自行通过搜索引擎寻找资料学习。