在linux系统中，hidraw设备会自动加载并设置默认权限，但系统的默认只允许root用户访问，普通用户是不允许读写。
设置的方法是修改udev的配置，配置路径是/etc/udev/rules.d/，在此路径下新建一个文件，比如99-hid.rules，打开文件，写入配置字符串即可。
via https://www.cnblogs.com/cner/p/11161574.html
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排障问题发帖注意事项：
1、请尽可能将故障说明清晰，列明例如使用环境和做了哪些操作和配置等。
2、排障中已经做了哪些尝试，如果能在问题中进行描述将极大提高解决问题的效率。
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