树莓派Pico做SPI从机

你跳我就跳 2026-06-2916 次点击
树莓派Pico能作为SPI从机吗?具体要咋操作啊
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Spoony 小组长 12 小时前 
#include <stdio.h>
#include "pico/stdlib.h"
#include "hardware/spi.h"

int main() {‌
stdio_init_all();

// 1. 初始化SPI,设置通信速率(从机模式下通常无实际作用,但需设定)
spi_init(spi_default, 1000 * 1000);

// 2. 【核心】将SPI设置为从机模式
spi_set_slave(spi_default, true);

// 3. 设置SPI格式:8位数据,并明确指定工作模式
// 这里的模式必须与主机端匹配,否则通信失败
// 例如,如果你的主机工作在Mode 0 (CPOL=0, CPHA=0),这里就设为SPI_CPOL_0, SPI_CPHA_0
spi_set_format(spi_default, 8, SPI_CPOL_0, SPI_CPHA_0, SPI_MSB_FIRST);

// 4. 配置引脚功能 (以下为默认引脚示例)
gpio_set_function(2, GPIO_FUNC_SPI); // SCK
gpio_set_function(3, GPIO_FUNC_SPI); // MOSI (主机输出,从机输入)
gpio_set_function(4, GPIO_FUNC_SPI); // MISO (主机输入,从机输出)
gpio_set_function(5, GPIO_FUNC_SPI); // CS (片选)

// 5. 编写中断或轮询代码来处理数据收发...
// 注意:官方库对从机模式中断支持有限,可能需要自行处理
while (true) {‌
// 在这里处理你的数据收发逻辑
// 例如: spi_write_read_blocking(spi_default, &tx_data, &rx_data, 1);
}

return 0;
}

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