这类比较底层的问题超纲了，可以看看官方论坛有没有相关资料和大佬来解答。
树莓派CM4核心板USB_OTG_ID引脚内部是有上拉吗,上拉电阻多少
我看CM4的datasheet中描述Input (3.3V signal) USB OTG Pin. Internally pulled up. When grounded the CM4 becomes aUSB host but the correct OS driver also needs to be used。如果有上拉，在OTG模式下，看官方推荐的电路在没有外部USB插入的情况下，该引脚不应该是高电平，处于slave模式下吗
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