图片需要 800X480 像素
还有其他配置方法可以参考 1：

如果你想要设置自定义的开机画面，你可以将一张图片命名为 splash.png 并放置在树莓派的 /boot 分区中。树莓派会在启动时显示这张图片。

如果你想要显示视频作为开机画面，你可以将你的视频文件转换为 raw 格式，并重命名为 splash.xpm，然后放置在 /boot 分区。

请注意，树莓派官方系统可能会有自己的 splash 要求，如果你使用的是官方系统映像，请遵循该系统的指导原则。

以下是一个简单的示例，演示如何设置自定义的静态图片开机画面：

将你的图片转换为名为 splash.png 的格式，并确保它符合树莓派的分辨率要求（通常是 800x480 像素）。

使用SD卡读卡器将SD卡插入电脑，并找到SD卡上的 /boot 分区。

如果 /boot 分区不可见，你可能需要在SD卡上启用显示隐藏文件的功能。

将 splash.png 复制到 /boot 分区，覆盖原有的 splash.png 文件（如果有）。

参考 2:
https://blog.csdn.net/wangsenye/article/details/105262011

找不到boot分区，使用的操作系统是官方镜像，哪里去找官方的说明？

:~ $ lsb_release -a
No LSB modules are available.
Distributor ID: Debian
Description: Debian GNU/Linux 12 (bookworm)
Release: 12
Codename: bookworm

@meteorlsl 把 TF 卡用读卡器插入 PC，看到的目录就是 /boot 分区

在/boot分区放入的方式证明对我的板子没有什么用。
最后可以起作用的方法，还是共享给大家：最核心的是最后一个命令，这个用了，才能改变开机画面，感谢小花在外网找到解决方案。
先把启动图片复制到树莓派桌面上
命名为splash.png
打开terminal
cd /usr/share/plymouth/themes/pix
sudo mv splash.png splash_default.png
cd
cd Desktop
sudo cp splash.png /usr/share/plymouth/themes/pix
sudo plymouth-set-default-theme --rebuild-initrd pix