报错解释：

这个错误通常出现在使用pigpio库进行GPIO操作时。pigpio是一个控制GPIO的库，它会尝试锁定一个PID文件（/var/run/pigpio.pid）来确保只有一个实例在运行。如果无法锁定该文件，就会出现这个错误。

报错ERR_PWM_PIGPIOINIT通常表示pigpio初始化过程中PWM设置失败。PWM（脉冲宽度调制）是控制模拟设备的一种常见方法，比如电机速度控制。

问题解决方法：

确认没有其他pigpio进程正在运行。可以使用ps aux | grep pigpio命令来检查。如果有，结束它们。

确认pigpio守护进程是否已正确安装并运行。可以使用sudo systemctl status pigpiod（如果系统使用systemd）来检查。

检查文件权限和所有权。确保/var/run/pigpio.pid文件的权限允许当前用户锁定它。

如果问题依然存在，尝试重新启动pigpio守护进程。

如果你在脚本中使用pigpio，确保在脚本开始时调用了pigpio.initialize()，并在结束时调用了pigpio.stop()。

如果以上步骤无法解决问题，可能需要查看pigpio的日志文件或者联系库的维护者获取进一步的帮助。