Jetson 上使用树莓派 V3 摄像头(IMX708)

Spoony 56.05m2023-08-06309 次点击
树莓派 Raspberry Pi 发布了新一代相机模块 Camera Module 3,基于索尼 IMX708 传感器开发,Camera Module 3 相机模块带来了对 HDR 和自动对焦的支持,最近对焦距离达 5 厘米,同时支持相位检测自动对焦(PDAF)和对比度检测自动对焦。

此外,新模块的传感器分辨率为 11.9MP(上一代为 8.1MP)。HDR 支持意味着 Camera Module 3 可以对同一场景进行多次曝光,并将它们组合在一起,以便图像的较暗和较亮部分都得到适当的曝光。

目前 Camera Module 3 已经支持NIVIDIA Jetson系列开发板,但是需要更新Jetpack内核驱动,驱动地址如下:
https://github.com/RidgeRun/NVIDIA-Jetson-IMX708-RPIV3

编译及安装方法:
https://developer.ridgerun.com/wiki/index.php/Raspberry_Pi_Camera_Module_3_IMX708_Linux_driver_for_Jetson

Raspberry Pi上的摄像头官方支持以下分辨率:
- 4608 x 2592@14 fps
- 2304×1296@56 fps
- 2304×1296@30 fps HDR
- 1536×864@120 fps

但需要注意的是,开源的树莓派相机模块3驱动只支持一种模式,但每个请求都可以添加许多其他模式。Raspberry Pi上的摄像头官方支持以下分辨率:4608 x 2592@14fps(仅连接1个摄像头,免费驱动程序版本不支持双流)。

树莓派相机模块3现在与Jetson Orin Nano和Jetson Nano兼容(也可移植到其他Jetson模块),目前测试验证过的Jetpack版本包括:

- Jetson Orin Nano的Jetpack 5.1.1
- Jetson Nano的Jetpack 4.6.4
收藏 ♥ 感谢
暂无回复

登录注册 后可回复。




› 相关内容关注微信公众号