如题：
一.我使用树莓派CM4（64位）CSI连接C790模块常规操作
（1.使能相机模块sudo raspi-config-‘Interfacing Options’-‘Camera’-“Finish”
sudo reboot
2.添加芯片配置sudo nano /boot/config.txt
添加：dtoverlay=tc358743,4lane=1#4通道
3.分配96M内存
dmesg | grep cma
sudo nano /boot/cmdline.txt
添加：cma=96M）
重启后仍无法显示video0。
二.已尝试过的方法：
1.多次开关相机模块 无效
2.修改/etc/modules 添加/etc/modules 无效
3.检测排线正常
三.当下情况：
1.执行命令：dmesg |grep cma
[ 0.000000] Reserved memory: bypass linux,cma node, using cmdline CMA params instead
[ 0.000000] OF: reserved mem: node linux,cma compatible matching fail
[ 0.000000] cma: Reserved 96 MiB at 0x0000000032000000
2.执行命令：vcgencmd get_camera
supported=0 detected=0, libcamera interfaces=0
3.执行命令：v4l2-ctl --list-devices
bcm2835-codec-decode (platform:bcm2835-codec):
/dev/video10
/dev/video11
/dev/video12
/dev/video18
/dev/video31
/dev/media3

bcm2835-isp (platform:bcm2835-isp):
/dev/video13
/dev/video14
/dev/video15
/dev/video16
/dev/video20
/dev/video21
/dev/video22
/dev/video23
/dev/media1
/dev/media2

rpivid (platform:rpivid):
/dev/video19
/dev/media0

Cannot open device /dev/video0, exiting.
4.版本：uname -a
Linux raspberrypi 6.1.21-v8+ #1642 SMP PREEMPT Mon Apr 3 17:24:16 BST 2023 aarch64 GNU/Linux