简单的自己折腾可以选择树莓派工控机，支持 4G 模块或者 lora 模块
https://shumeipai.nxez.com/eda-cm4-industrial
企业级的话有现成的方案
https://shumeipai.nxez.com/2021/01/20/realize-soft-plc-with-codesys.html
https://shumeipai.nxez.com/2020/06/08/industrial-grade-raspberry-pi-on-soft-plc-logi-cad-3.html
还有很多 nbiot 的扩展板，也都可以实现数据上传云平台
