1、如果用默认的 GPIO14、GPIO15 有输出吗
2、教程里面的命令
dtoverlay -a | grep uart
ls /dev/ttyAMA*

执行结果是怎么样的

没有试过用GPIO14、GPIO15，因为用GPIO14、GPIO15需要禁用蓝牙，而这个禁用蓝牙以使用串口的教程 https://shumeipai.nxez.com/2016/08/08/solution-raspberry-pi3-serial-uart-use-issues.html 可能并不完全适用，因为有的配置文件的内容跟教程上描述的有差异，另外开发需要同时使用蓝牙和串口，所以想保留蓝牙的功能，使用额外的串口。

pi@raspberrypi:~ $ dtoverlay -a | grep uart
midi-uart0
midi-uart1
midi-uart2
midi-uart3
midi-uart4
midi-uart5
miniuart-bt
qca7000-uart0
uart0
uart1
uart2
uart3
uart4
uart5

修改配置前：
pi@raspberrypi:~ $ ls /dev/ttyAMA*
/dev/ttyAMA0

修改配置后：
pi@raspberrypi:~ $ ls /dev/ttyAMA*
/dev/ttyAMA0 /dev/ttyAMA1 /dev/ttyAMA2 /dev/ttyAMA3 /dev/ttyAMA4