在趣无尽中看到了树莓派控制的蜘蛛机器人
运行实例代码后报错
报错内容如下：

'>>> %Run 'Servo Motor Test.py'
Traceback (most recent call last):
File "/home/pi/Desktop/python files/Servo Motor Test.py", line 17, in <module>
pwm = Adafruit_PCA9685.PCA9685()
File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/Adafruit_PCA9685/PCA9685.py", line 75, in __init__
self.set_all_pwm(0, 0)
File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/Adafruit_PCA9685/PCA9685.py", line 111, in set_all_pwm
self._device.write8(ALL_LED_ON_L, on & 0xFF)
File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/Adafruit_GPIO/I2C.py", line 114, in write8
self._bus.write_byte_data(self._address, register, value)
File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/Adafruit_PureIO/smbus.py", line 327, in write_byte_data
self._device.write(data)
TimeoutError: [Errno 110] Connection timed out'
在终端使用'sudo i2cdetect -y 1'命令时查询不到设备信息，列表如下：
pi@raspberrypi:~ $ sudo i2cdetect -y 1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
请各位帮我解答一下为什么会出现这样的情况以及如何解决QAQ