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求教树莓派4b使用MCP2515与电机进行CAN通信
务实一点
•
2022-02-27
•
1576 次点击
硬件是树莓派4b,系统是Raspberry pi os,MCP2515模块,伺服控制器和电机。 目前不知道如何发送CAN通讯指令到伺服控制器,只按知乎里的教程测试过环回模式,有人能告诉我报文里开头的123#是什么意思吗?MCP2515如何开启点对点发送?
硬件是树莓派4b,系统是Raspberry pi os,MCP2515模块,伺服控制器和电机。
目前不知道如何发送CAN通讯指令到伺服控制器,只按知乎里的教程测试过环回模式,有人能告诉我报文里开头的123#是什么意思吗?MCP2515如何开启点对点发送?
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♥ 感谢
Spoony
小组长
2022-02-28
这个要看厂家的文档和找找开源的代码了
店长大人
8.5m
2022-03-02
CAN总线通讯协议是标准的,也就是意味你可以看标准。
呢ne
2024-01-19
兄弟,我刚好也有这方面的问题,你现在解决了吗,能打扰一下教教我吗
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