求教树莓派4b使用MCP2515与电机进行CAN通信

务实一点 • 2022-02-27 • 1152 次点击

硬件是树莓派4b,系统是Raspberry pi os,MCP2515模块，伺服控制器和电机。
目前不知道如何发送CAN通讯指令到伺服控制器，只按知乎里的教程测试过环回模式，有人能告诉我报文里开头的123#是什么意思吗？MCP2515如何开启点对点发送？

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Spoony 小组长 2022-02-28

这个要看厂家的文档和找找开源的代码了

店长大人 8.5m 2022-03-02

CAN总线通讯协议是标准的，也就是意味你可以看标准。

呢ne 2024-01-19

兄弟，我刚好也有这方面的问题，你现在解决了吗，能打扰一下教教我吗

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