如何实现树莓派小车的固定轨迹的规划

你可来了 1.4m • 2021-09-22 • 1263 次点击

使用的是python语言，树莓派4B+。想要用GPIO控制的前后左右停止来实现规划固定轨迹，但无法衔接前后左右停的程序，以及延时程序（time.sleep（））也搞不明白该怎么衔接，有没有大佬可以来帮忙解决我的小小疑惑，感谢！
ps：如有疑惑的地方可以问我，我会在评论仔细回复

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Spoony 小组长 2021-09-22

有一条线的话比较好做，例如这种
https://www.bilibili.com/video/BV1Fq4y1S7GM/

检测画面中线的位置，然后控制左右转向让线始终处于画面正中间

你可来了 1.4m 2021-09-22

@Spoony 主要是想要先看看能不能通过延时与行动程序的组合来达到制定固定轨迹的功能，之后是打算搞自动寻路，拿这个先试试水的

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