想请教一下各位大佬~我在做一个智能小车的项目用树莓派作上位机，Arduino作下位机，树莓派识别出目标的位置然后发送x,y,th三个数据给Arduino让arduino控制小车运动。期望是让树莓派对应arduino的一个loop只发一组数据（即一组xyth），但实际上树莓派传送数据一直停留在arduino的第一个loop中：

################树莓派#############
command = 0

while command = 0：
command = x + " " + y + "th" #x,y,th为目标检测代码识别得到的值，已转换为str。
command = command.encode()
serial.write(command)
command = 0

########### arduino #########
void loop（）
{‌
while (Serial.available() > 0 && comdata.length() < 9)
{‌
delay(15); ///确保有足够时间接受完整数据!
comdata += char(Serial.read());
mark = 1;
}

if(mark == 1)
{‌ 运动部分}
mark = 0；
}
这是我自己试的代码，大概知道错误但不知道怎么写将它改成周期性传输数据=。=
有哪位大佬能稍微指导一下吗？