from time import sleep
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)
def setServoAngle(servo, angle):
pwm = GPIO.PWM(servo, 50)
pwm.start(8)
dutyCycle = angle / 18. + 3.
pwm.ChangeDutyCycle(dutyCycle)
sleep(0.3)
pwm.stop()
if __name__ == '__main__':
import sys
servo = int(sys.argv[1])
GPIO.setup(servo, GPIO.OUT)
setServoAngle(servo, int(sys.argv[2]))
GPIO.cleanup()
用这段代码试试看，请不要直接复制上面的，需要在原文复制带有缩进的代码
https://shumeipai.nxez.com/2018/06/21/pan-tilt-multi-servo-control.html
树莓派链接SG90陀机 陀机不转
SG90 陀机不转。 引脚 分为 红 黄 棕 。 使用的 杜邦线 引申出来。 分为红 黄 蓝。 红 接GPIO 2号引脚 黄接 12号 蓝 接14号。 然后 使用python3 执行了一段代码。 代码也没有抛出错误。 就是陀机不转。 没想明白。 试问 ： 陀机是否带有 LED 检测灯？ 怎么知道已经通电了？ 如何让他转起来？
python 代码：
```
#!/usr/bin/python
# filename：base.py
import RPi.GPIO as GPIO
import time
import signal
import atexit
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.cleanup()
servopin = 12
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(servopin, GPIO.OUT, initial=False)
p = GPIO.PWM(servopin,50) #50HZ
def run(t=1,s=2,a1=4,a2=10):
p.start(0)
for i in range(0,t):
p.ChangeDutyCycle(a1)
time.sleep(.5)
p.ChangeDutyCycle(0)
time.sleep(s)
p.ChangeDutyCycle(a2)
time.sleep(.5)
p.ChangeDutyCycle(0)
time.sleep(s)
p.ChangeDutyCycle(0)
def exit():
GPIO.cleanup()
```
python 代码：
```
#!/usr/bin/python
# filename：base.py
import RPi.GPIO as GPIO
import time
import signal
import atexit
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.cleanup()
servopin = 12
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(servopin, GPIO.OUT, initial=False)
p = GPIO.PWM(servopin,50) #50HZ
def run(t=1,s=2,a1=4,a2=10):
p.start(0)
for i in range(0,t):
p.ChangeDutyCycle(a1)
time.sleep(.5)
p.ChangeDutyCycle(0)
time.sleep(s)
p.ChangeDutyCycle(a2)
time.sleep(.5)
p.ChangeDutyCycle(0)
time.sleep(s)
p.ChangeDutyCycle(0)
def exit():
GPIO.cleanup()
```
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