这款 3D 打印的移动机器人在原型设计上参考了美国宇航局的“好奇号” 火星车，它不仅可以在坑坑洼洼的沙地上顺畅行驶，摇臂转向架也高度模拟“好奇号”，环绕摄像头可以进行第一视角拍摄，而随着扩充配件，它也能够伸出机械臂抓取物体，开发者可以通过智能手机应用程序集成自定义控件和数据进行各种操控。

整个Fusion 360项目可在CAD文件夹中找到，下载.f3z文件，然后在桌面Fusion 360中打开它。

轮子有两个选择，一个是原始的好奇心样式轮子，可以一次打印。或将Mars 2020型车轮分为两部分进行印刷，而外部则可以采用柔性塑料（例如TPU）进行印刷。如果您的打印机可以在TPU中打印，则首选rover_2020_wheel_flex.f3d轮子，因为它们可以提供更大的抓地力。

克兰茨是一名嵌入式软件开发人员，他对 DeepTech 表示：“当时制作这个项目并没有特定的原因和需求，只是对火星车的摇臂转向架移动方式非常感兴趣，于是想要搭建一个更大的项目，包含许多不同的零件、电子设备、编程和 CAD 设计，CAD 和一些相关设计都是自学的，断断续续建造了大约一年时间。”

火星车：
https://github.com/jakkra/Mars-Rover

遥控器：
https://github.com/jakkra/RoverController