第二次看到这个需求，之前有人测试过，也是怎么改都不行，最后放弃了。
现在没有什么有效的方法。
树莓派3B如何修改IIC波特率，网上常规方案都试过了修改均无效
rt，树莓派3B，系统是raspbian 9.6. 我利用pigpio库通过IIC读取部分参数以及写入部分参数，一帧读取或写入的数据量也就几到十几byte，居然耗时2~3ms，不应该这么慢啊，于是尝试修改IIC速率，但是网上的常见答案如下：
修改/boot/config.txt
dtparam=i2c_arm=on，i2c_arm_baudrate=400000
亲测无效，400000随便修改成多少都不影响我读取一帧数据的耗时（均为2~3ms），希望有大神帮解决一下这个问题
网上还有一个貌似是树莓派2的修改方法：
设置波特率：
sudo emacs /etc/modprobe.d/custom.conf
添加一行设置：
options i2c_bcm2708 baudrate=100000
亲测同样无效，把i2c_bcm2708改成i2c_bcm2835也无效。。。
PS：其实应该用示波器直接测量SCL线看看频率到底多少，但是目前手头没有示波器就很伤
修改/boot/config.txt
dtparam=i2c_arm=on，i2c_arm_baudrate=400000
亲测无效，400000随便修改成多少都不影响我读取一帧数据的耗时（均为2~3ms），希望有大神帮解决一下这个问题
网上还有一个貌似是树莓派2的修改方法：
设置波特率：
sudo emacs /etc/modprobe.d/custom.conf
添加一行设置：
options i2c_bcm2708 baudrate=100000
亲测同样无效，把i2c_bcm2708改成i2c_bcm2835也无效。。。
PS：其实应该用示波器直接测量SCL线看看频率到底多少，但是目前手头没有示波器就很伤
行吧，这算是树莓派的一个坑了吧。。。
@hddbuaa 嗯，需要借助 MCU 来实现，然后和树莓派配合
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