本文使用树莓派实现MODBUS RTU从机，借助python库——modbus-tk实现RTU从机。
MODBUS是一种灵活可靠的工业通信协议，常用的MODBUS协议包括MODBUS RTU和MODBUS TCP。
借助python强大的库函数，可以在树莓派平台上非常方便的实现MODBUS主机和从机，MODBUS RTU和TCP，甚至一个树莓派既可以跑MODBUS RTU主机也可以同时跑MODBUS TCP从机。
相比于其他平台（例如STM32），在树莓派上实现modbus真的太简单了。

https://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/22897401