已解决，bullseye版本不支持raspicamera的老库了，使用教程切换raspicamera的驱动后还是无法解决系统识别问题。依然无法被程序调用或流模式被动接收。
解决办法：使用picamera2新库调用，因为树莓派为了拓展第三方摄像头兼容性所以使用了libcamera软件库，该软件库没有办法直接被python调用。树莓派官方推荐使用picamera2的轮子，虽然目前picamera2的库还没有完全完成，但已经能够满足正常使用双摄像头。关键词picamera2-manual.pdf

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