报错解释：
这个错误通常出现在使用pigpio库进行GPIO操作时。pigpio是一个控制GPIO的库，它会尝试锁定一个PID文件（/var/run/pigpio.pid）来确保只有一个实例在运行。如果无法锁定该文件，就会出现这个错误。
报错ERR_PWM_PIGPIOINIT通常表示pigpio初始化过程中PWM设置失败。PWM（脉冲宽度调制）是控制模拟设备的一种常见方法，比如电机速度控制。
问题解决方法：
确认没有其他pigpio进程正在运行。可以使用ps aux | grep pigpio命令来检查。如果有，结束它们。
确认pigpio守护进程是否已正确安装并运行。可以使用sudo systemctl status pigpiod（如果系统使用systemd）来检查。
检查文件权限和所有权。确保/var/run/pigpio.pid文件的权限允许当前用户锁定它。
如果问题依然存在，尝试重新启动pigpio守护进程。
如果你在脚本中使用pigpio，确保在脚本开始时调用了pigpio.initialize()，并在结束时调用了pigpio.stop()。
如果以上步骤无法解决问题，可能需要查看pigpio的日志文件或者联系库的维护者获取进一步的帮助。
12mA，2V 这个电流不大的。给电平转换板外部独立供电试试看。
这个要自己找找支持多个麦克风输入的录音软件
驱动层面，多个设备通过 aplay -l 命令可以查看所有的麦克风设备编号，USB 声卡也会显示出来
用 pip 安装的吗
通过 config.txt 配置即可
https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/config_txt.html#camera-settings
WinToHDD - 没有U盘光驱光盘直接在硬盘上安装重装 Win10/8/7 操作系统的工具
https://www.iplaysoft.com/wintohdd.html
ISO to USB 汉化版 - 轻松制作 Windows USB安装启动盘 (将ISO光盘镜像刻录到U盘/移动硬盘)
https://www.iplaysoft.com/iso-to-usb.html
WinSetupFromUSB - 超简单制作多合一系统安装启动U盘的工具 (支持Win/PE/Linux启动盘)
https://www.iplaysoft.com/winsetupfromusb.html
会不会是这个问题：
https://shumeipai.nxez.com/2023/12/05/bookworm-the-new-version-of-raspberry-pi-os.html
与 Wayland 无关，RealVNC 服务器本身也存在回归 – 仍然可以在老树莓派型号的 Bookworm 中使用。虽然 64 位版本工作正常，但 32 位版本目前与 Bookworm 不兼容，因此建议需要在旧 SBC 上进行远程桌面访问的人暂时坚持使用 Raspberry Pi OS Bullseye。
什么样的板子，是树莓派上用的吗
旧版本的不能适配最新的硬件，如果你是老版本的树莓派可以找找旧的 Raspbian
试试 DiskGenius 备份磁盘分区表和克隆磁盘分区数据（选择按照文件复制）
是在 VNC 中打开的浏览器吗？
看起来是性能问题。Chrome 吃系统资源。用 htop 命令观察一下。
每隔五分钟不频繁，怎么写都行。直接写文件就好了。如果存储其它关联数据为乐方便查询还可以用数据库。
Win10系统我也没有试过，不了解
这个看不明白，没接触过
https://shumeipai.nxez.com/2022/08/14/how-to-update-boot-loader-in-eeprom-on-raspberry-pi.html
没办法，在他的源码仓库里面也没有提供源码
https://github.com/raspberrypi/rpi-eeprom
板载的驱动没有
只能通过外接 usb 无线网卡
下面这个驱动用于无线适配器的 rtl8192eu 芯片组的驱动程序
https://github.com/Mange/rtl8192eu-linux-driver
sudo apt-get install git linux-headers-generic build-essential dkms
git clone https://github.com/Mange/rtl8192eu-linux-driver
cd rtl8192eu-linux-driver
修改 Makefile 文件进行，
...
CONFIG_PLATFORM_I386_PC = n
...
CONFIG_PLATFORM_ARM_AARCH64 = y
将驱动程序添加到 DKMS，这会将源复制到系统目录，以便 它可用于在内核升级时重建模块：
sudo dkms add .
生成并安装驱动程序：
sudo dkms install rtl8192eu/1.0
重启
另有一个帖子可以参考：
https://www.bilibili.com/read/cv25139465/
只试过 OMV，还算能用
如果自己折腾，根据需要手工装 samba、dlna 什么的手动配置
体验上还是建议白群晖，或者 X86 工控机
毕竟树莓派5也不便宜了
有大佬测试过 EMMC 读写速度，能达到 70M/s。
烧写系统的话速度上不去可能是软件方面的瓶颈。
https://blog.csdn.net/hzxiao1981/article/details/113931069
EMMC 读写测试命令：
sudo apt-get install hdparm -y
sudo hdparm -t /dev/mmcblk0p2
sudo dd if=/dev/zero of=./test.bin bs=1024 count=216614
暂时没有看到支持 openamp
你试试从文本编辑器，或者一个nano复制到另一个nano试试，不要直接从浏览器复制
